Гэта адна з самых крутых рэчаў, якія я бачыў за апошні час! 😀
Галандскія навукоўцы з інстытута AMOLF распрацавалі мяккага робата, які бегае, плавае і пераадольвае перашкоды, выкарыстоўваючы толькі ціск паветра. Ніякага электроннага мозгу або вылічальнай сістэмы.
Як гэта працуе
Ідэя ўзнікла пасля лабараторнай аварыі, калі выгнутая паветраная трубка пачала вагацца.
Даследчыкі выявілі, што ціск паветра, які ўзаемадзейнічае з формай трубкі, стварае самападтрымліваючы перыядычны рух, падобны да таго, як працуюць «танцуючыя Fly Guys».
Каманда распрацавала цела, надрукаванае на 3D-прынтары, з трубчастымі нагамі, якія прыводзяцца ў рух паветрам. Па меры праходжання паветра, змены ціску натуральным чынам сінхранізуюць рух канечнасцяў — як метраномы, якія сінхранізуюцца на агульнай платформе.
Чаму гэта ўражвае
Робат можа рэгуляваць свой рух у залежнасці ад асяроддзя без праграмавання:
- На сушы ён бегае з сінхранізаванымі нагамі.
- У вадзе канечнасці рухаюцца ў проціфазе, як у сабакі.
Сінхранізацыя — гэта ўласцівасць, якая ўзнікае ў агульнай паветранай сістэмы, а не праграмнага забеспячэння.
Праблемы і паляпшэнні
Першапачатковая версія была прывязанай да сеткі і патрабавала 85 Вт магутнасці.
Новая версія з двума канечнасцямі спажывае ўсяго 0,06 Вт на канечнасць, працуе ад невялікай паветранай помпы з батарэйным сілкаваннем і можа рэагаваць на святло з дапамогай базавых датчыкаў.
Наступная перашкода: дакладнае кіраванне. У цяперашні час робат рэагуе на навакольнае асяроддзе спантанна, напрыклад, паварочваецца каля сцен або плавае пад вадой, але не прадказальным, праграмуемым чынам.
Бачанне на будучыню
Каманда хоча распрацаваць робатаў без вылічэнняў, якія рэгулююцца выключна з дапамогай фізічнага дызайну.
Яны таксама вывучаюць такія праекты, як мяккае штучнае сэрца, якое адаптуецца да крывянага ціску без неабходнасці праграмнага забеспячэння — «Вам не патрэбныя абнаўленні праграмнага забеспячэння для сэрца», — адзначаюць яны.
Абмеркаванне